近日,由交通与机械工程系主办、信息与控制工程系协办的“沈阳城市建设学院首届可编程机器人大赛”在第一教学楼3楼C座体育馆举行。
本次大赛要求参赛队员采用大赛统一指定的电机驱动、单片机编程控制机器人完成规定路径及越障动作。大赛共设置“来去自如”和“一击命中”两个项目,面向相关院系各年级学生展开。参赛队员以小组的形式报名,利用课余时间完成参赛作品的方案设计、制作装配、路径优化、调试等工作,并在比赛现场完成无人控制的越障动作,穿越不同位置、不同角度的各个障碍门,攀越不同高度的台阶障碍。比赛中,涌现出大量富有创意的作品,如三轮式小车,采用牛眼轮代替万向轮,使转向更加灵活;串联式机械手臂采用步进电机代替舵机,提高了控制精度。
此次大赛依托于《机器人导论》课程,利用课堂教授与课下实践的方式,真正实现了理论教学与实践教学的有效结合,切实培养了学生的创新设计能力、动手实践能力及团队协作精神,学生们将课堂所学运用于实践中,以竞技比赛的方式参与其中,不仅可以学以致用,还可以提升专业兴趣,大赛的开展为今后专业知识的学习和应用打下了坚实的基础。(通讯员:邢智慧;学生摄影:马晟翔)